La HG7881 (L9110) est une carte de contrôle de moteur compacte qui prend en charge une plage de tensions allant de 2,5 à 12 V à 800 mA de courant continu. Ces puces comportent des diodes de sortie intégrées pour protéger les composants électroniques sensibles de votre microcontrôleur. Ils conviennent aux petits projets de robot.
Chaque puce L9110 est capable de piloter un seul moteur à courant continu à l'aide de deux entrées de commande numériques. Une entrée sert à sélectionner le sens du moteur tandis que l’autre sert à contrôler la vitesse du moteur. La vitesse est contrôlée à l'aide de la modulation PWM à modulation de largeur d'impulsion.
