Jusqu'à 4 moteurs à courant continu bidirectionnels avec sélection individuelle de la vitesse sur 8 bits (résolution d'environ 0,5%) Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) à simple ou double bobine, entrelacés ou micro-étapes Pont en H à 4 voies: le jeu de puces L293D fournit 0,6 A par pont (1,2 A en pointe) avec protection thermique, peut faire fonctionner des moteurs sous 4,5V à 12V 2 connexions pour les servos 5 "hobby" connectés au minuteur dédié haute résolution de l'Arduino - pas de gigue! Testé compatible avec Mega, Diecimila et Duemilanove.