- Le système de télémétrie radio 3DR est conçu comme un ensemble radio de remplacement Xbee open source, offrant un prix inférieur, une portée plus longue et des performances supérieures aux radios Xbee. Il est disponible en 433Mhz ; et dans les configurations suivantes : carte série (pour l'air) et USB (pour le sol).
- La radio est un système de communication sans fil bidirectionnel semi-duplex avec une interface TTL UART standard, basée sur les modules de liaison de données HM-TRP de HopeRF et un micrologiciel personnalisé qui améliore les caractéristiques et les performances d'origine des modules.
- Le micrologiciel SiK comprend un chargeur de démarrage qui permet les mises à niveau du micrologiciel radio via l'interface série et un micrologiciel radio avec des paramètres configurables. Les mises à niveau et la configuration du micrologiciel sont entièrement prises en charge dans APM Mission Planner. La configuration est également possible via les commandes AT.
Spécifications du kit de télémétrie 3DR
- 433MHz et 915MHz en option.
- Très petite taille
- Poids léger (moins de 4 grammes sans antenne)
- 433-434.79MHz
- Sensibilité du récepteur à -118 dBm
- Puissance de transmission jusqu'à 20dBm (500mW)
- Liaison série transparente
- Débits de données aériennes jusqu'à 250kbps
- Cadrage du protocole MAVLink et rapport d'état
- Spectre étalé à sauts de fréquence (FHSS)
- Multiplexage temporel adaptatif (TDM)
- Support pour LBT et AFA
- Cycle de service configurable
- Code de correction d'erreurs intégré (peut corriger jusqu'à 25% d'erreurs de bits de données)
- Portée démontrée de plusieurs kilomètres avec une petite antenne omni
- Peut être utilisé avec un amplificateur bidirectionnel pour encore plus de portée
- Micrologiciel open source
- Commandes AT pour la configuration radio
- Commandes RT pour la configuration radio à distance
- Contrôle de flux adaptatif lorsqu'il est utilisé avec APM
- Basé sur des modules radio HM-TRP, avec microcontrôleur Si1000 8051 et module radio Si4432
