يستخدم مستشعر الانعكاس بالأشعة تحت الحمراء TCRT5000 لاكتشاف اللون والمسافة. تنبعث منه الأشعة تحت الحمراء ثم يكتشف ما إذا كان يتلقى الصدى. غالبًا ما يستخدم هذا المستشعر في روبوتات تتبع الخط ، والتسجيل التلقائي للبيانات على عدادات المرافق ، لأن هذه الوحدة يمكنها اكتشاف ما إذا كان السطح أبيض أو أسود. نطاق القياس هو 1 مم إلى 8 مم والنقطة المركزية 2.5 مم تقريبًا. يوجد أيضًا مقياس جهد مدمج لضبط الحساسية. ينبعث الصمام الثنائي تحت الأحمر باستمرار من الأشعة تحت الحمراء عندما تكون الوحدة متصلة بمصدر الطاقة ، وعندما لا ينعكس ضوء الأشعة تحت الحمراء المنبعثة أو عندما تكون الطاقة غير كبيرة بما يكفي ، ينتقل الصمام الثلاثي إلى الحالة المحظورة ، في هذه اللحظة ، منطق الإخراج D0 LOW والإشارة تشير إلى أن الصمام مضاء. فكرة التطبيق كشف هطول الأمطار كاشف التدفق الزائد للخزان خصائص الجهد الكهربائي: 3.3 فولت ~ 5 فولت مسافة الكشف: 1 مم -8 مم مخرجات رقمية عالية عند اكتشاف الأجسام مؤشر LED على اللوحة لعرض النتائج مقياس الجهد المتكامل لضبط رقاقة LM393 حساسية على متن الطائرة
